Absolvoval taneční konzervatoř v Praze (1965), v sezóně 1968-69 půlroční stáž na Leningradském státním tanečním učilišti A. J. Vaganovové, kterou ukončil rolí Prince v Labutím jezeře. Člen baletu ND Praha od roku 1966, jako sólista od roku 1971. Souběžně byl stálým hostem Deutsche Oper am Rhein Düsseldorf / Duisburg a v letech 1987-89 byl zároveň sólistou a šéfem baletu Laterny Magiky. Postupně se vypracoval v nejznámější osobnost české taneční scény. V roce 1990 je jmenován šéfem baletu Národního divadla. Na jevišti ND Praha vytvořil na 50 stěžejních postav tradičního repertoáru. S nemenším zdarem interpretoval i postavy soudobého repertoáru. Byl režisérem baletů Popelka a Někdo to rád ..., Mauglí a Labutí jezero. V letech 1996-99 působil také jako pedagog na Taneční konzervatoři. O výjimečné postavení se mj. zasloužila i jeho umělecká všestrannost. Hrál řadu rolí ve filmu a televizi - Den pro mou lásku, Jak vytrhnout velrybě stoličku, Markéta Lazarová, Panna a netvor. V 80. letech byl po čtyři roky vítězem soutěže Televizní rolnička o nejpopulárnější osobnost roku v oboru tanec. Titul zasloužilý umělec získal v roce 1976 a národní umělec v roce 1989.
Prsten pana Nibelunga - Rapsód